Blar i NTNU Open på forfatter "Skofteland, Gunleiv"
-
An exploration of acoustic gas leak and anomaly detections suitability for autonomous inspections in industrial plants
Berg-Hansen, Simen (Master thesis, 2022)I dag blir mange feil i industrianlegg funnet av kvalifiserte arbeidere som utfører manuelle inspeksjoner og bruker hørselen for å oppdage skadede maskiner eller lekkasjer. Equinor har begynt overgangen til inspeksjoner ... -
Automate Offshore Oil Production - Designing an End-Effector for Autonomous Robotic FilterReplacement on the Munin Platform
Kindervaag, John Fredrik (Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven presenterer utviklingen og evalueringen av en robotiskgriper designet for å automatisere filterbytteprosessen i et vannfjerningssystem forgassproduksjon. Prosjektet tar for seg utfordringene knyttet ... -
A comparison of hazard analysis methods capability for safety requirements generation
Zikrullah, Nanda Anugrah; Kim, Hyungju; van der Meulen, Meine J. P; Skofteland, Gunleiv; Lundteigen, Mary Ann (Peer reviewed; Journal article, 2021)A safety-critical system comprising several interacting and software-intensive systems must be carefully analyzed to detect whether new functional requirements are needed to ensure safety. This involves an analysis of the ... -
A Comparison of Hazardous Scenarios in Architectures with Different Integration Types
Zikrullah, Nanda Anugrah; van der Meulen, Meine; Skofteland, Gunleiv; Lundteigen, Mary Ann (Chapter, 2020)Whether or not to allow some integration between process control and safety systems has been an ongoing debate amongst safety researchers and practitioners. The principle of keeping it simple and the principle of having ... -
Design Implications for Robotized Testing and Inspection of Fire and Gas Detectors
Grytøyr, Christoffer Andrè (Master thesis, 2020)Abstract The oil and gas industry has experienced a substantial increase in automated machinery and utilisation of process safety systems in the later years. The next frontier is the utilization of unmanned facilities, a ... -
Design Implications for Robotized Testing and Inspection of Fire and Gas Detectors
Grytøyr, Christoffer (Master thesis, 2020)Olje og gassindustrien har erfart en økende trend innenfor automatisert maskineri og bruk av prosessikre systemer de seneste årene. Den neste grensen er å bruke ubemannede innretninger, et kosteffektivt alternativ til ... -
Robot Telemanipulation for Remote Maintenance
Kahin, Mustafe (Master thesis, 2022)Denne masteroppgaven undersøker muligheten for å utføre et filterskifte ved bruk av teleoperasjon. Teleoperasjon blir ofte referert til som fjernstyring av en robot, og er for det meste orientert mot inspeksjon, reperasjon ... -
Six-Axis Robot for Autonomous Filter Change of TEG Gas Dehydration Unit
Pettersen, Mats Aamodt (Master thesis, 2023)Denne oppgaven presenterer en detaljert analyse av filterbytteoperasjonen for en trietylenglykolenhet, en prosess som er integrert i gassproduksjon, gjennom linsen til et seks-akset industrielt robot. Basert på tidligere ... -
Telemanipulation for Remote Maintenance.
Suvalija, Irfan (Master thesis, 2022)Denne oppgaven vil hovedsakelig fokusere på et filterbytte ved hjelp av en KR16 robotmanipulator. Denne manipulatoren vil utføre et enkel plukk og plasser, og dette vil bli utført gjennom kommandoer. Disse kommandoene vil ...